בהתבסס על טכנולוגיה, ניתן לחלק סורקים תוך-אורליים בעיקר לסורקים תוך-אורליים -ללא אבקה ולסורקים תוך-אורליים מבוססי אבקה-. דגמים ספציפיים כוללים: 3Shape TRIOS 5 (דגם L1P-1F), Medit i700/i900 ו-Shining Aoralscan 3i.
דגמי סורקים שונים נבדלים זה מזה בגודל ראש, משקל, מהירות סריקה (למשל, Medit i700 יכולה להגיע ל-80FPS), שדה הראייה, האם נדרשת ריסוס אבקה, והאם דגמי צבע נתמכים. כמה דגמים-מתקדמים (כגון Primescan 2) תומכים גם בסריקה אלחוטית ובזרימות עבודה בענן; סורקים אלחוטיים תוך-אורליים תומכים גם בשידור אלחוטי וכוללים פונקציות ניווט בזמן אמת של בינה מלאכותית- ובדיקת איכות, עם עיצוב קומפקטי.
